Emma Gräfin von Lahnstein ist die Tochter von Sebastian und Tanja von Lahnstein. Sie ist die Halbschwester von Carl Hansen, Christina Brandner und Hannes von Lahnstein.
Ihre Großeltern sind Ludwig von Lahnstein, Madeleine von Lahnstein, Annegret Wittkamp und Walter Wittkamp
Ihre Onkeln sind Hagen von Lahnstein, Tristan von Lahnstein und Thomas Wittkamp.
Und sie hat auch Tanten Rebecca von Lahnstein, Helena von Lahnstein und Meike Breuer.
Und sie ist die Cousine von Maximilian Stiehl
Ihre Großonkeln sind Johannes von Lahnstein und Christian Frei.
Onkel 2 Grades ist Ansgar von Lahnstein
Tanten 2 Grades Carla von Lahnstein, Sarah von Lahnstein, Nicola von Lahnstein und Luise von Waldensteyck.
Cousinen und Cousin 2 Grades sind Jannik Anders, Kim von Lahnstein, Amelie Hofmann, Sophia von Lahnstein, Christian von Waldensteyck und Katharina von Waldensteyck.